马超学术讲座预告

讲座题目 具身智能机器人的自主操作与技能学习

主 讲 人：马超

讲座时间：2025年4月18日下午2：30

讲座地点：实训楼B601

参加人员：电子信息与人工智能学院师生

马超专家简介：

马超，男，博士，北京科技大学机械工程学院副教授，具身智能与先进机器人实验室负责人，2015年获得哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业博士学位，博士后导师为中国科学院乔红院士。主要研究领域为混杂系统，智能机器人系统，脑机接口系统等，主持国家自然科学基金青年基金1项、国家自然科学基金重大科研仪器子课题1项、科技部重点研发计划子课题2项，科技部国家外国专家项目1项，以及多项研究所横向项目，发表SCI\EI论文近80篇，其中以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions on Cybernetics等本领域权威期刊及会议发表SCI\EI论文近60篇，此外发表Science增刊论文一篇，出版Springer学术专著一部。

讲座主要内容：

非结构化环境中的动态任务对具身智能机器人操作的自主化与智能化提出了更高的要求。基于具身学习技术的复杂机器人操作可以有效地提高这些任务的鲁棒性和泛化能力。本报告重点介绍了具身智能机器人的自主强化学习和人机协作两个研究领域，并从人机混合智能融合的角度讨论了使用深度强化学习的优势。此外，本报告介绍了课题组实验室在单机器人智能操作、多机器人协同操纵和人机协同操纵任务方面的现有工作，最后分析了当前具身智能机器人的技术挑战，并对其未来的研究趋势进行了展望。

主办单位： 四川省预制舱式电力设备工程技术研究中心

乐山人工智能现代产业学院

电子信息与人工智能学院

2025年4月7日