本网讯（文/石战战、图/黄陈英）2025年6月20日至21日，由乐山人工智能现代产业学院（电子信息与人工智能学院）主办、人工智能教研室承办的“ROS无人机师资培训”活动圆满落幕。本次培训旨在提升教师在无人机技术领域的教学与科研能力，吸引了来自多所高校的骨干教师参与。学院副院长黄果教授出席开班仪式并作动员讲话，南京超维空间科技有限公司资深专家詹凌天担任主讲嘉宾，为参训教师带来了一场理论与实践结合的技术盛宴。

培训首日，詹凌天专家从无人机基础架构切入，系统讲解了硬件组成、飞控系统原理及飞行模式切换等核心知识。针对教学实践中常见的PX4日志分析难题，课程详细演示了日志参数导入导出流程，帮助教师掌握故障诊断方法。下午课程转向ROS机器人操作系统，通过Ubuntu系统操作实践与ROS节点、话题、服务等核心概念的解析，为后续功能开发奠定基础。

次日培训聚焦功能代码开发，詹凌天专家深入讲解了Offboard自主巡航控制、二维码精准降落等前沿技术，并引入Yolov8目标检测框架，拓展了人工智能在无人机领域的应用场景。实操环节，参训教师在专家指导下完成室外飞行测试，通过参数调优实现无人机自主避障、路径规划等复杂任务，现场互动频繁，技术探讨热烈。

副院长黄果教授在动员讲话中强调，此次培训是学院推进“新工科”建设的重要举措，通过校企深度合作，将行业前沿技术转化为教学资源，助力培养具备工程实践能力的创新型人才。参训教师纷纷表示，课程设计兼顾理论深度与实践广度，特别是实操环节有效解决了教学过程中的技术痛点。

此次培训的成功举办，标志着乐山师范学院在智能教育领域迈出坚实步伐。未来，学院将持续深化产教融合，构建“教学-科研-应用”协同创新体系，为区域人工智能产业发展提供人才与智力支撑。