胡志佩学术讲座预告

讲座题目 具有能量收集约束控制输入的零输入策略领导跟随一致性

主 讲 人：胡志佩

讲座时间：2025年4月18日下午4：00

讲座地点：实训楼B601

胡志佩专家简介：

胡志佩，博士，澳大利亚阿德莱德大学联合培养博士研究生，香港城市大学访问学者。2019年6月获得华南理工大学系统工程专业博士学位。主要研究方向为：网络化系统的随机采样控制，多智能体系统的一致性控制等。目前已经在IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica等国际期刊和会议上发表学术论文40余篇，受理发明专利2项。主持国家自然科学基金面上项目、青年项目和广东省自然科学基金面上项目，联合主持国家自然科学基金重点项目，以及参与国家自然科学基金重点项目等科研项目10余项。担任IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, Science China Information Sciences和自动化学报等国内外多个国际权威学术刊物的审稿人。

讲座主要内容：

本次演讲重点介绍随机采样多智能体系统的领导者跟随共识问题，其中采用零输入补偿策略来研究受能量收集约束的控制输入。首先，建立了一个连续时间误差模型，允许同时考虑噪声采样间隔和能量收集约束的影响。然后推导出能级概率分布的递归公式，并提供指示函数的数学期望，该函数表示成功传输控制输入数据包的概率。随后，采用离散时间方法重新构建了连续时间建模框架，并证明了离散时间随机误差系统的均方稳定性与连续时间误差系统的均方稳定性相当。在此基础上，通过设计稳定控制器实现多智能体系统中的主从一致，保证了离散时间随机误差系统的均方稳定性。最后，通过一个仿真实例来验证所提出的共识算法的有效性。

主办单位： 四川省预制舱式电力设备工程技术研究中心

乐山人工智能现代产业学院

电子信息与人工智能学院

2025年4月7日